я видел люди не снимая бампер сверлились и устанавливались. и говорят что если есть возможность подлезть рукой в полость бампера,то нет смысла снимать его и наглядно видно при разметке,не упрутся ли датчики потом куда-нибудь,к примеру в усилитель. теплый гараж с ямой,желание и пару товарищей чтоб не скучно было,и все.