У меня дергун тоже присутствует, только когда ползешь в пробке на 1-й передаче и сбрасываешь газ, со второй и выше вроде нормально. Вот тоже в думках, либо концевик педали сцепы, либо пора мыть ДЗ, либо подушки двига подошли...