Доброго времени суток!

Машинка такая: skoda octavia tour 1.6 BFQ + WTS 2009 г.в.

На панели засветилась индикация СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ТОКСИЧНОСТИ ОГ и не гаснет.
Диагностика VCDS выявила ошибку:

16555 - Ряд 1, система определения параметров топливо-возд.смеси
P0171 - 35-10 - смесь слишком бедная - Непостоянно
Готовность: 0000 0000


ошибку сбросил, поездил-итог:

16555 - Ряд 1, система определения параметров топливо-возд.смеси
P0171 - 35-00 - смесь слишком бедная
16555 - Ряд 1, система определения параметров топливо-возд.смеси
P0171 - 35-00 - смесь слишком бедная
Готовность: 1010 1101


При прогреве двигателя плавают холостые.
Будучи прогретый подтраивает на холостых.

Предполагаю, что лямда, если лямбда - то какая. Возможен ли неисправный ДМРВ?
Какие ещё могут быть варианты?
Может ли индикация говорить о неисправности адсорбера?