Когда авто предупреждает о чем-нибудь, можете вспомнить? Знаю про писк при скорости выше то ли 5, то ли 15 км в ч и незакрытой двери или непристегнутом ремне водителя, либо при превышении заданной максимальной скорости. А что еще?
В частности, есть ли предупреждении при срабатывании ESP? При минимальных уровнях каких-нибудь важных жидкостей?