Поставить можно самому за 10 минут. Подробнейшая инструкция в комплекте. Если сомневаетесь в своих силах - обратитесь в любой приличный сервис - поставят рублей за 500. К дилеру обращаться не рекомендую, потому что у дилера выйдет раз в пять дороже.
На гарантию это никак не влияет, потому что "гарант" не вмешивается в узлы и электронику автомобиля. Просто защёлкивается на рулевой вал и руль не крутится. На самом деле там муфта, три болта которыми она крепится и щеколда, которая защелкивается и блокирует руль. Эта же щеколда закрывает болты, так что не сняв ее - не открутить.
Гарант бывает нескольких версий. Обычный и "Люкс". Лучше брать версию "Люкс", потому что там личинка финской фирмы "Abloy" - одна из лучших в мире.
Также всё очень подробно расписано на сайте производителя.
http://flim.ru/pr_block.asp