Другой вариант - приехать на мойку. Пока машину моют в тепле, скорее всего разморозится.
Греть от двигателя на ходу бесполезно, бачок от двигателя далеко.
Концентрат заливать бессмысленно, он будет очень долго размораживать лёд в бачке, а лёд в трубках не разморозит никогда.
В общем, только в тепло. И после размораживания не забыть пролить не только передний, но и задний омыватель.