Если вы заметили, что у вас при переключении с R на D идет толчек ( малоощутимый или заметный ), то часто в этом виновата внутренняя граната привода. Обычно левая ( так как у шкоды как и у жигулей, гранаты разной длины, отсюда и разная нагрузка). Менять обязательно и как можно скорей, так как подобный люфт может привести к поломке дифференциала АКПП! При осмотре, обязательно проверить подтеки. Если они есть, вполне возможно диф уже приехал. Айсен не ZF, ремонт этого чудо-агрегата дорого и труден!