Тема: Загорается датчик ABS, ESP ручник

Здравствуйте форумчане!

Столкнулся с проблемой в своей шкоде 1.4 turbo 2009 года.
Частенько, особенно сейчас зимой при вхождении в скользкий поворот или при резком торможении пищит сигнал три раза и загорается датчик ABS, ESP и ручника, на экране высвечивается проверьте тормозную систему. Системы не работают. Перезагружаю автомобиль, ошибки исчезают и снова все работает. ABS работает исправно, но как только подключается ESP в повороте (когда сносит заднюю ось) включается ошибка. Это происходит очень опасно и неожиданно. Данную проблему также увидел на других форумах VW.
например тут:
http://vwts.ru/forum/index.php?showtopic=156138

Сегодня ездил на диагностику:
16352 control unit Leaking
01130 Rapid Data Transfer Short circuit to another valve

В техцентре сказали это ошибка блока и надо менять.
Блок стоит дорого.
Хочу узнать кто сталкивался с данной проблемой и как ее решить не покупая новый блок.
Также при повороте руля иногда слышится посторонний звук. Может ли это быть проблема с рулевой рейкой?

Было тоже самое, приговорили блок абс, замена по гарантии.