когда подъезжаешь к светофору и вкл 1 или 2 (торможение двигателем),слышится неприятный звук.как будто защита бьётся.почему? может быть выжимной?

ps когда заднюю втыкаешь и начинаешь трогаться то тоже похожее...
ещё почему то педаль сцепления схватывает на самом конце,а не сразу,это нормально?
А5 1,6 FSI