И где противоречие с тем что я сказал ранее?9.7. Если проезжая часть разделена на полосы линиями разметки, движение транспортных средств должно осуществляться строго по обозначенным полосам. Наезжать на прерывистые линии разметки разрешается лишь при перестроении.
Тут ни слова про обязанность ехать в соседней полосе. Мотоцикл строго едет по обозначенной полосе рядом с автомобилем. Там же и опережает.
Пока не сможешь доказать запрет нахождения авто и мото в одной полосе, не сможешь и обосновать опережение только через соседнюю полосу. Это очевидная логика.
Да, это принципиально. Запрета нет, а то, что не запрещено, на то и суда нет. Это надо вопрос поднимать законодательно и если законотворцы посчитают нахождение авто и мото в одной полосе безопасным - то дороботки не требуется, если посчитают опасным - нужно корректировка с четким запретом нахождения авто+мото в одной полосе.