Каждый чайник трактует ПДД как хочет. Уверен, что если этого чудака на мини откровенно спросить, что он делал в левом при свободных других - он скажет, что: "обгонял (опережал) грузовик" (и это в принципе видимо так), но ладно, обогнал - вернись, скажем мы, но он резонно ответит, что: "там дальше снова нужно было бы обгонять, решил пока не перестраиваться".
С технической т.з. вроде бы всё правильно, даже если он "обгонял" со скоростью, превышающей грузовик всего на 5 км\ч - бывает. Но с т.з. основного негласного правила "не мешай" (которое, вроде как подкреплено ПДД в части "не создания помехи", для чего и существует правило вне города держаться правее) - чувак явным образом создаёт помеху, учитывая дистанции - вполне мог вернуться в свою полосу.
Правда есть ещё вариант - ну обгонял на свои 5 км\ч грузовик, решил перестроиться обратно (даже видно,что вроде смещаться начал), но увидел догоняющего сзади и не решился менять траекторию - ибо х.з. куда догоняющий поедет и как сместится. Как говорят, "судят по себе", соответственно такая логика присуща придуркам, имеющим привычку ни с того ни с сего совершать непредсказуемые маневры, без поворотников. Так что - считай испугался и не стал дёргаться. Может и к лучшему на самом деле - пусть уже едет как ехал - проще его объехать, имхо.
ЗЫ
Учить их бесполезно - там только море визга и недоумения "почему!!!" и какие нехорошие дяди подрезают.
Да, только при контакте заднего бампера о передний бампер "паскуды", если "паскуда" рулем истерически не болтнул, подрезающий как правило уезжает на встречку или в отбойник, а "паскуда" продолжает движение или оттормаживается в бочину.