Ошибки считываются ВАГкомом или ВАСей, самодиагностики нет.
Проблема по описанию очень схожа с моей: http://forum.skoda-club.ru/viewtopic...51561#p1851561
У меня текли две форсунки, после замены всё ОК.
ЗЫ: Эти движки всегда потряхивает, это их особенность. Неоднократно обсуждалось на всех форумах ВАГ.