Не тухнет АБС

Доброго всем вечера.
Такая вот проблемка у меня, мож у кого было напишите чо делать.
Загорелась лампа АБС, поехал на диагностику, показало что не работает датчик заднего левого колеса, я его заменил. Абс поработал ровно пол дня и опять загорелась контролька. Да забыл сказачть что полностью была проверена проводка всех 4 датчиков, все прозвонили проблем нет.
Поехал опять на диагностику, там проверили и сказали что по электрической части ошибок нет. Сказали что может быть из-за налета грязи на винце с которого считывает обороты датчик.
Если у кого было напишите как с этим бороться. ВСЕМ СПАСИБКИ

Почистить венцы на всех 4х колесах.

Я так подозреваю что это можно сделать только керхером? Сдергивать ступици как то не хочется.

Ступицы снимать не надо,достаточно снять тормозные диски.

а когда лампа абс загорается, то абс пропадает? или нет?

у меня было такое что то похожее на ауди. Менял тормозные диски и потом около двух недель выставлял зазор между датчиком и тормозным диском.