Как раз выше писали что AFS на низких скоростях пучок раздвигает, если перевести в принудительный ближний - то пучок по центру сфокусируется.
Я вот например на постоянную ближний включил. Езжу утром-вечером, в Питере темень, дорога вечно мокрая и черная, и плевать как там старается AFS фарами крутить, все равно ничерта не видно его работу, так как везде освещение в Питере. Поэтому включил ближний - пусть по центру светит штоль постоянно.