Тема: Замена заднего датчика ABS, есть несколько вопросов

Господа, доброго времени суток!
Пару недель назад случилась херня, загорелся значок ABS.
Первым делом съездил на диагностику, Вася показал на задний правый датчик ABS, машину подняли на подъемнике, матер тестером прозвонил проводку и датчик, и сказал покупать новый датчик. Купил (Бош), ездит со мной в бардачке пока что, времени на замену пока что нет.
Есть пара вопросов:
1) Если менять самому, большой ли гемор, насколько я понял, предстоит снимать задний тормозной барабан, так ведь? И еще, нужно ли скидывать для замены минусовую клемму аккума?
2) Если я датчик поменяю-таки сам и дело действительно в нем, значок ABS сам потухнет со временем, или его придется принудительно тушить Васей? Просто выкидывать 700 р за тушение лампочки как-то подвержено удушению жабой.
3) При неработающем одном датчике вся система ABS не работает или только та часть (колесо), за которую он ответственен?
Заранее благодарю за ответы.