Тема: заглючил ABS

Помогите. Проблема такая, при переезде стыков асфальта на Ярославке, загорелась лампа ABS, а чарез несколько дней самопроизвольно начала мигать лампа ручника и издавать неприятный писк бывает подряд раз по 5-6, потом через какое-то время перестает.
Когда лампа ABS горит выдает ошибку 01276- Гидравлический насос ABS-V64 012- электрическая неисправность в цепи, а когда мигает ручник в добавок вылетает ошибка по ебу двигателя
18259- Шина данных привод: отсутствие сообщений от блока ABS P1851 - 35-00 - -
Ошибка после стирания сразу появляется опять.
Куда смотреть в 1 очередь?
Читал на каком-то форуме, что реле где-то под рулем иногда перестает кантачить, тока где его там искать?

авто: octavia a4 combi 1.8t на палке 2002г ABS без ESR и ESP.

Как на счет тормозной жидкости в бачке? По уровню?

Тормозуха в норме, уже так всю зиму откатал. Теперь симптомы немного изменились и абс иногда на секунду гаснет и появляется но уже с мигающим ручником, иногда раз по 5 подряд.