Тема: Комрады! помогите советом по диагностике!

День добрый всем! имеется октавия 1999г укомплектованная 1.8т AGU. Почти всегда горит лампа ABS! Посоветуйте конкретные рабочие диагностические девайсы и программы для обнаружения и устранения мертвого датчика!Как можно дешевле и понятнее)) Также неплохо бы узнать реальный пробег... народ и бонусом подскажите пож-ста номер заглушки обогрева сидений(та что рядом с кнопкой открывания лючка)буду оччч признателен...