Тема: Скачат обороты как будто кидаю сцепление

При переключении на 4ю или 2ю передачу, чаще на 4ю, подскакивают обороты так, как будто бросаешь сцепление. Хотя в этот момент сцепление только начинаешь отпускать..., можно сказать оно еще почти выжато полностью, а скачок уже произошел. Раньше редко эта проблема вылазила, а спустя восемь месяцев начала появляться раз в 15-20 переключений, может даже чаще.
Что это может быть, в чем может быть проблема?
Пробег 31000