Тема: Гул, тарахтение при движении. А5 1.6 BSE АКПП-6

Общественный Шалом шкодоводы!
Есть проблема с гуло (точнее это назвать тарахтением) при движении на скорости от 90-100 км/ч. И с повышением скорости тарахтение усиливается, чувствуется даже небольшая вибрация, но очень слабая. Когда отпускаешь педаль газа тарахтение прекращается, чуть нажимаешь на педаль начинает тарахтеть. Тарахтение не равномерное, какое-то волнообразное, прирывистое, пропадает при переезде неровностей (плавных ямок, горок). Обо*рался когда услышал, думал двигатель застучал, но решил сравнить по оборотам на меньшей скорости: при движении до 90 км/ч на тех же оборотах до 3000, нет тарахтение, поэтому выдохнул. В общем мои подозрения на привод правый, а конкретно что с ним не знаю! Имеется люфт привода, также есть подтек на приводе где он входит в коробку (на сто сказали "потеет" сальник коробки). Есть видео люфта, не знаю как его загрузить.
Ребята, подскажите в чем дело, беспокоит очень, как бы чего не произошло. Проехал так уже больше 2к км.

Ездить до характерного)))))

Была такая же проблема, но как-то само прошло