Тема: Вопрос про ABS

У меня такая вещь произошла. Пришлось на днях поездить по песчаным и гравийный дорогам (по таким, конкретно песчаным). В какой-то момент, в процессе этого, на приборке одновременно загораются давление в шинах, ABS и ESP. Естественно, я чуть не обделался, так как до ближайшего цивилизованного места далековато. В общем, так и доехал до более менее нормального места - загушил машину, завёл - ошибки с приборки пропали, ну слава богу. Приехав домой решил посмотреть ошибки кабелем - выдалась ошибка mechanical malfunction датчика скорости ABS заднего левого колеса (при том, что на приборке уже ошибки нет). Я эту ошибку сбросил, потом заехал на мойку самообслуги и тщательно промыл колёса и колодки (мало ли, песок, гравий). Теперь через пару дней проверю, не появится ли ошибка в компе снова.

Вопрос:
Может ли такое быть, что это был "ложняк" из-за поездки по жестокому песку и камням ? Или раз она появилась, значит обязательно к чему-то готовится (если да, к чему ?) ? Правильно ли я сделал, что скинул ошибку кабелем ?)) Просто, я не в курсе, как эти датчики скорости ABS устроены и где они там вообще. Спасибо

Сам спросил - сам ответил. Загудел подшипник на этом колесе, поменяли. Точнее, он уже адово гудел за несколько дней до произошедшего, только я не мог определить на этом колесе или нет.
Как я понял, подшипник как-то к АБС отношение имеет.