Тема: дорога до Воронежа из прибалтики

Ребята, у кого есть опыт, вопрос.
Еду из Литвы на юг России к другу по службе. Раньше ездил через Украину - заодно к родственникам, выскакивал у Ростова в России.
По нынешним временам там не проехать, да и не пустят в Украину меня - место рождения Донецк :)
Google maps дает два варианта.
1. Въехать через Латвию сразу в Россию, дальше Великие Луки -Москва-Воронеж и т.д.
2. Въехать через Белоруссию, на Ярославль-Орел-Елец и далее опять Воронеж
в принципе по тратам/гемору одинаково, остался вопрос по качеству дорог и нагрузке.
Как и в какой день недели может лучше ехать?

М9 вроде отремонтировали, пару лет назад там был полный израиль. В Псков ездил, обратно через Витебск выскакивал на М1.

Прошлым летом ездил по маршруту Питер-Псков-Невель-Велиж-Смоленск-Брянск. Нормальная трасса. Средняя скорость по компу получилась 95км/ч. От Брянска затем уйдешь на Орел. Дорога там хорошая. А уже из Орла едешь на Воронеж.

спасибо за ответы