Если ещё актуально, поделюсь своим опытом.
Тоже в 1 прекрасный момент машина стала медленнее откликаться на педаль, также была проблема с переключением на пониженную, например при подъеме в горку, вплоть до вибраций. Ошибок по коробке не было, дилер разводил руками.
В итоге нашёл способ проверки сцепления - в ручном режиме на 6 передаче надо резко ускориться, но без кикдауна, если обороты сначала подскочат на порядка 200, а после упадут и начнётся ускорение, то сцепление устало. У меня так оно и оказалось, правда пробег уже приближался к 70К.
В таком случае можно попробовать у дилера сбросить коробку, если они не делали этого после прошивки (это сразу заметно, машина первое время сильно дергает), также есть адаптационная поездка (этот вариант я не пробовал), ну а дальше уже задуматься о ремонте.

А насчёт ошибки подозреваю, что это ошибка селектора, у меня она проявилась около 60К пробега, дилер говорит проблема распространённая, ездить с ней можно.