ну во первых если дергается то пред.. в порядке!
а вот моторчику наверное кранты! была похожая ситуация на старой машине, пришлось его разобрать и поколхозить заработало, но не надолго!!!
Нет тут дело не в моторчике, как я и говорил, люди правильно грешили на залипшую трапецию, почистили, смазали и забегали щетки как раньше, а может и лучше)))