Не хочешь рисковать, не рискуй. Скинь клеймы с АКБ и заряжай не снимая с авто. А если не лень, то можешь и снять. Все в твоих руках. Просто на снятом легче обслуживать, а именно проверять уровень электролита, плотность электролита и при необходимомти его корректировать, если есть такие возможности.