Всем, у кого проблемы с подключением Mirror Link, советую проштудировать тему на 4pda: https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=651767 . Для скачивания фалов регистрация обязательна.
У меня машина февраль 2018, ГУ Bolero. Все сопряглось и отлично работает с Asus Zenfone 3. В качестве программы навигации выбрал для себя Яндекс. Навител не захотел выводить звук через ГУ никаким макаром.
Кстати читал на том форуме, что есть некоторые проблемы именно с телефонами производства Самсунг. Что-то там у них не не совсем стандартно сделано.