Давай расскажу как делаю я. Тело А7, рута нет, миррорлинк в движении разблокирован( для самсунга без рута и с программой lgmd не сильно важно). Ставим на тело lgmd 1.2.1.2 ставим с нашего форума или с 4pda, отключаем уведомление от программы( хотя у меня и так срабатывает, но попыток подключения делаю больше). Ставим Rockscout и easytouch с плеймаркета. В Easytouch делаем все необходимые настройки с телефона (выводим нужные программы, настраиваем кнопку "назад", все это не сложно. Да и carmode отключаем в настройках системы, чтобы не мешал. Подключаем тело к ГУ , попадаем на рабочий стол миррорлинка. У нас две программы видны Rockscout и lgmd. Далее строгая последовательность. Запускаем Rscout. В окне программы должен быть виден кружок Etouch. Нажимаем, стартует. Видим добавленные нами программы. Выбираем и запускаем (я запускаю ЯН). Далее вылет на раб. стол миррлинк. Снова запускаем Rockscout, программа не запустится. После запускаем lgmd, ждем. Оно ругнётся о невозможности запуска. Жмем стрелку назад для возврата на раб. стол. Далее жмем 1:1 попадаем в Rscout. В нем снова запускаем Easytouch и в ней ЯН. Скорее всего будет снова вылет. Опять Rscout жмем, снова не запустится. Lgmd, снова ругнется . Возврат стрелкой на раб стол. 1:1 и снова плпадаем в Rscout. Алгоритм не меняем. Пока на старте ЯН он всё таки запустится. После этого можно спомощью easytouch попасть на раб стол телефона и запускать любую прогу. Работает стабильно , вылеты случаются крайне редко. У меня тело коннектится где-то на 3 или 4 цикл. По времени минута. Для удобств поставил себе верхнюю шторку. У самсунга моего стандартная не сползает.