у моего соседа была похожая ситуация на ниссан примера.ни одна диагностика не помогла. чисто случайно носком туфли приподнял педаль тормоза вверх и машина покатилась. Оказывается на педали тормоза стоит много датчиков когда педаль проседает появляется такая же проблема .Может и у вас тоже самое.