спасибо, теперь понятно. значит хорошие сапоги надо брать (с)
в итоге. купил (Чайник 26 спасибо за ссылку и подробное описание). поставил вчера у ребят из петранваг, ибо сам рукожоп.

установка вместе с прошивкой болеро и калибровкой заняла пару часов.

очень доволен.