А балансировку проверял? У меня на зимней резине похожее было. Давишь на газ и руль начинает в руках скакать, при сбросе газа всё ровно. После того как поставил летнюю резину всё пропало, но сейчас опять немножко стало проявляться. В шиномонтаже рекомендовали один раз в 5 тыс. км делать балансировку.