Ну можешь и одну заменить, если точно такую же марку ставить. Но, у старой стойки всё равно уже есть какой-то износ, и выйдет так, что машина будет нагружать новую стойку больше, вследствие чего в скором времени заменишь обе и, может ещё чего из ходовки.