У меня, было дело, тоже руль било. При очередной замене передних колодок, по совету добрых людей, расточил диски. Итог: не помогло - руль все также при торможении било.
Наступила весна, поменял резину, сделали балансировку колес и ... всё проблема исчезла. Руль слушается и не тресет меня больше при торможении