Можно вполне чистить заслонку!
Путем проливания жидкостью для промывки карбюраторов. Только нельзя силой открывать заслонку руками. Лучше тогда включить зажигание (фишка подключена) и нажать педаль газа. Можно чем-нибудь ее заблокировать в таком положении и пойти уже промыть заслонку ещё раз, пока она полностью открыта.

Правда, потом все равно желательно адаптировать заслонку (нужен адаптер vagcom для CANовых машин. В нем заходите в блок упр. двигателем и стираете ошибки -> заходите базовые установки -> канал 60 и ждем пока появиться надпись ADP OK).