Только проверить на сколько растянулась цепь, проверяют по натяжителю.
Проверяют так же по компу на расхождение валов, но иногда по компу - ок, а по факту 5 канавок и на старом натяжителе это приговор.
Я менял при 5 "вылезших" канавках на 112 т.км, можно было катать и до 6 по ТИПИАЙ. Некоторые катают и дальше, до 9 (вроде).
У некоторых стоит старый натяжитель, который может треснуть, или он более опасен в плане срыва зуба, что приводит к перескоку цепи.
Километраж совершенно не показатель, все зависит от стиля езды, масла, топлива, и х.з.чего еще. Некоторым и на 60 т.км приговаривали замену.

Так что только нырять в смотровое окно, смотреть сколько канавок вылезло, и из этого делать выводы. Если канавок 6 и старый натяжитель - то лучше заменить.
Если канавок 6 и новый натяжитель, то ездить "можно, но осторожно" и нужно понимать, что растянутая цепь это повышенный расход топлива и иные проблемы.