Видео не очень информативное, звук слышен, но не помешало бы более точное описание проблемы:
1. Когда проявляется? (Холодная или горячая машина, на улице сыро или сухо, температура окружающей среды)
2. На какой передаче или в какой именно момент это происходит?
3. Актуалность софта двс и кпп не мешало бы проверить.

Но в данном случае могу посоветовать посмотреть в сторону маховика. Не заклинен ли он.