А если руль отпустить, едет прямо, не уводит?
Можно проверить углы развала-схождения. Мне правили, стало немного лучше. А7, если авто исправно, прекрасно держит дорогу. У первой моей А7 был косяк сборки, и в связи с этим, проблемы с управляемостью. На второй ходовую собрали нормально - проблем с управляемостью нет.