Нигде нет предупреждения ,что НЕ доводить до загорания лампочки. Значит не запрещено.
Напротив, лампочка всего лишь показывает,что нужно ехать в сторону АЗС.
А вот игнорить лампочку и ездить практически до дна не самый лучший выбор - чем меньше останется топлива после загорания лампы,тем больше вероятности возникновения каких-то проблем.