Если перейти в S - переключает НЕ чаще,чем это делает водитель на МКПП.
D режим,да, гоняет соседние передачи и соответственно сцепления почём зря,если "газ" то нажимается-то отпускается при этом интенсивность и сила нажатия малы - любимый диапазон режима D это 1100-1800 ( всё ради экономии топлива)