Проблема обычно не в зацепе. Проблема обычно в потенциометре, он же датчик положения привода и, соответственно, заслонки. Потенциометр изнашивается, мозг климата не видит положение заслонки и продолжает крутить мотор привода дольше, чем может двигаться заслонка - зубья проскакивают, проскакивают и в конечном варианте шестерня привода выпадает на коврик под ноги. Проблема в приводах заслонок. В каком - читайте ошибки. Или в первой итерации вероятнее всего в том, который он сегодня вставлял на место.