Прочитав тему понял что у меня такие же симптомы. Руль не тяжелый, но с прямой приходится именно сдергивать. Машина рулится по трассе как разбитое яйцо в тарелке.
Запишусь к дилеру, посмотрим что скажут.
Как я понял до замены рейки симптоматика до конца не уходила, помогла только замена?