Была абсолютно аналогичная ситуация. С механической частью пришлось колдовать долго и нудно, но корень проблемы был в другом. В корпусе заднего очистителя есть маленькая плата с микросхемой - блоком управления дворником. Вот как раз эта микросхема у меня и навернулась. Управление дворником с подрулевого переключателя идет слаботочное, импульсное, а эта микруха как раз "рулит" дворником, задавая нужные режимы. Грамотно обойти ее у меня не получилось...