Плохо, что смотрит вправо, скорее механич причина. Обычно всегда руль чуть левее на трассе из-за уклона дороги. Пустым он не должен быть, должен стоять ровно и держаться при отпускании рук, должна быть как полочка, ты его вправо влево чуть чуть, а руль четко и быстро возвращается в 0 и стоит нешелохнувшись.