Было у меня такое! Это передние стоики стабилизатора накрылись! Поддомкратил одну сторону авто и сына за руль! Он туда-сюда рулём крутил, а я рукой взялся за шарнир стойки стала, сначало за низ потом за верх! При движении рулевой ощущается скрип прямо в руке. Меняются желательно обе сразу! А на счёт проскальзывания пружины , пружина проскальзывает если неисправен опорный подшипник! Его клинит и он не даёт поворачиваться пружине, она начинает проскальзывать! Это тоже можно увидеть , если поддомкратить авто: один в машине крутит другой в колёсной арке смотрит и щупает!