Добрый день.
Ошибки по двум передним дверям а не задним. На задние он даже не ругается.
Ошибки сбрасывал, но не снимал клемму с акб и ошибки все равно появлялись.
Мне предлагают вот что еще проверить: Блок BCM, блок в двери, точку соединения не штатной сигнализации или где-то провод CAN перетёрт и соприкасается с кузовом.
Но для начала проверю то, что вы предлагаете.