Я правильно понял что полуось закусило ? Это ведь не очень частая проблема на Ваге.
Чаще всего это встречается на DSG6, например с угловым редуктором .....
Невозможно разобрать коробку полностью так как угловой редуктор не возможно отсоединить от коробки!!!
Фланец, который проходит через всю раздатку прикипел к дифференциалу.
Ремонт механических трансмиссий и DSG
Сайт с запчастями : http://vv-dsg.ru/