Разобрался. Короче если на экране "Домой" в болеро вывести виджет "4x3 - Smartlink", то экран Carplay всегда будет маленьким, даже если его вызвать из меню, или из виджета 1x1. Если этот виджет убрать, то все ок, разворачивается на весь экран. Такая вот "фича".
https://share.icloud.com/photos/0aZB...6qHEiVh-TXf5TA
Вот так должно быть.
P.S. Яндекс для города гораздо лучше, гугл тот еще "Иван Сусасин". Единственное, что мне не нравится в яндексе, не показываются заранее направления как в гугл с названиями улиц, трасс и т.п., например, "направо в сторону M10". То есть с гуглом, зная направление, можно сориентироваться по знакам на дороге, а с яндексом остается только вглядываться в траектории маршрута на карте. Может это можно настроить как-то?