Зачем Вам ехать в мотортрэр? Вы, как продавец, подписываете договор в простой письменной форме, ставите подпись в тех.паспорте в следующем незаполненном разделе в графе "предыдущий владелец", получаете деньги, отдаете новому владельцу свидетельство о регистрации, техпаспорт, старый талон ТО, старую ОСАГО'у (туда нужно нового владельца заранее прописать, или страховка должна быть на всех, или можно ничего не делать, но новый владелец готов отстаивать свое право на 5-дневный срок регистрации), машину, ключи и пускай новый влыделец едет в свой (на самом деле, в любой в данном регионе) мотортрэр. После подписания договора (точнее, Акта приема-передачи - см. ниже) это уже не Ваша машина :-).
Образец договора в простой письменной форме, по которому в этом году было продано 2 машины, готов бросить в личку, впрочем, он есть в сети в достаточном количестве.
Всё это работает если старый и новый владелец живут в одном регионе (например, в Москве, район не важен).
Есть пара нюансов. Первый - если Вы не возражаете про использование своих старых номерных знаков новым владельцем, то об этом стоит написать расписку - говорят, ее иногда требуют. Абсолютно незаконно, можно ругаться с местными ГАИшниками, а можно просто написать расписку - это не так сложно. А новый владелец при использовании старых знаков съэкономит что-то около 1000 рублей (госпошлина).
Второй нюанс. Опять-таки, в некоторых мотортрэрах при регистрации машины по договору в простой письменной форме требуют согласия супруга. Тоже не совсем законно, тоже можно ругаться, но проще иметь нужную бумажею.
И третий нюанс, самый важный - к Договору надо приложить Акт передачи транспортного средства. Никаких печатей, никакой формалистики, но сия бумага должна быть. Именно она является докуметом о том, что некто заплатил деньги и получил машину. Все в трех экземплярах - продавцу, покупателю, в ГАИ.