Уже потом дома просто вставил это ключ в зажигание, повернул ключ и два раза нажал на кнопку открытия двери. Ключ вытащил и вуаля, он снова работает.
А в мануале такое не написано?
Про а4 не в курса, у а5 и а7 можно закодировать и кнопки на ключе будут работать когда ключ в замке зажигания.
Объединить темы или не стоит, наверное решили обогнать по количеству а5))