То что калибровать в меню при смене резины надо однозначно, но также бывает и глючный софт либо датчики абс врут. На PQ35 срабатывал ложно пару раз за несколько лет, а вот мкуби очень часто, в сырую погоду, на плохой дороге, часто зимой. Остановишься, откалибруешь и дальше. Ошибки сохранялись в памяти, ОД ничего не сделал. Так и продал.