Возвращаясь к вопросу о выборе масла, тем временем литрушка оригинального уже ~5500 за литр. Нашел два масла, у которых нарисовали соответствие допуску G 053 001 A2:
1) Ravenol ATF T-ULV Fluid (цена литра на сегодня ~2100 руб)
2) MOTUL ATF VI (цена литра на сегодня ~1000 руб)

Артикулы двух уплотнительных колечек, которые необходимы при замене:
WHT008960 VAG
WHT008961 VAG