Дилеры решают проблему легко, если есть прошивка ВЫП новая установят. Если нет адаптация и все. Но насколько понял, у Вас нет результата. Может есть другой дилер неподалеку и они сумеют. Это зависит в первую очередь от "мастера" и гарантийщика .
Не похоже это на механические проблемы. ИМХО.